「超キモいオタクが家に来る」とは、かなり気色悪い（キモい）オタクの人が自分の家にやって来るということを表現しています。オタクとは主にアニメやゲームなどに熱中し、それらに対する情熱や知識が他の人よりもずば抜けている人のことを指します。
このツイートの後半に出てくる「#ぴこみんず」とは、実際に存在するコミュニティのことで、アイドルやファッションなどに興味を持つ女の子たちが集まって交流する場所です。このコミュニティのメンバーが、Twitter上で楽しくやりとりをするために使われているタグ（#ぴこみんず）をつけてツイートをしていることを意味しています。
さて、ここからはツイートの内容を詳しく説明します。まず、「マイクラヤンデレ/ベッド」は、オタク用語の一つで、マインクラフトという人気のゲームで使用されるベッドを指しています。そして、「怖い危険人物」とは、ツイート主が「超怖い」と感じるほどキモいオタクのことを指しています。
つまり、これらを総合すると、かなりキモいオタクである「怖い危険人物」が、「#ぴこみんず」の活動やコミュニケーションのために、自分の家にやって来たことで、さらにマイクラヤンデレ/ベッドというオタク用語を使って話していることが分かります。
このツイートは、そのような怖い危険人物をこわがりながらも、自分が属するコミュニティの楽しさを伝えようとしているというメッセージを含んでいます。
